Innebygd sikkerhet
Sikkerhet er innebygd som standard i G5-serien og oppfyller ISO13849-1 (PL-d). Via en ekstern sikkerhetskontroller, koblet til dedikerte innganger på servoforsterkeren, kan ved eventuelt feil, all strøm til motoren kuttes på svært kort tid. En utgang er også inkludert og brukes som feilovervåker, igen for å formidle servoforsterkerens status til sikkerhetskontrolleren.
|