Servo grunnkurs

Servo grunnkurs passer for personer som har liten eller ingen kjennskap til servostyringer og som skal prosjektere enkle servoapplikasjoner med servomotor og PLS. Kurset baserer seg på at deltakerne har grunnleggende kunnskaper om elektro og PLS, samt har erfaring med tallbehandling i PLS. Kurset gir en grunnleggende innføring i Omron's posisjonsstyrte servosystemer, parametrering av disse, samt nødvendige instruksjoner for kontroll fra PLS.

Kursinnhold:

• Grunnleggende servomotor teori
• Reguleringsteknikk i servoforsterkere (Sigma II/SmartStep/Junma)
• Kalkulasjon/valg av servomotor (teori + programvare)
• Pulsstyrt servo kontrollert fra PLS (CJ1M-CPU2x + Sigma II/SmartStep)
• Elektronisk giring
• Nettverksstyrt servo kontrollert fra PLS (-NCF + Sigma II/Junma med MLII)
• Tuning av servo
• Monitorering og dokumentasjon