Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Funksjoner

Omrons Adept Cobra robot leverer ytelse som er enestående innenfor bransjen.

Høyytelses SCARA-robotsystem for mekanisk montering, materialhåndtering, emballering og andre bruksområder som krever rask og presis automatisering. Robotene i Omron Adept Cobra-serien gir funksjonalitet som er uovertruffen i bransjen med den medfølgende bevegelsesstyringen Adept SmartController™.

  • Adept ACE-programvare implementerer applikasjonene dine gjennom et brukervennlig grensesnitt
  • Høy oppløsning, absolutt enkodere for høy nøyaktighet, overlegen lavhastighetsfølging, og enkel kalibrering
  • Høyeffektive Harmonic Drive-enheter med lav treghet og en lett arm for maksimal akselerasjon
  • 8 kHz servooppdateringshastighet gir bedre banefølging og kontroll
  • Integrert 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP for styring av roboten via en PC, PLS, eller styreenhet
  • Tilgjengelige alternativer for renrom og ESD for å unngå statisk elektrisitet under drift
Spesifikasjoner & Bestillingsinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter og tilbehør

Robotkontroll

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En svært kompakt kontrollenhet med høy ytelse for distribuert styring av robotbevegelser for en hel produksjonslinje inkludert opptil 15 roboter og periferiutstyr. Styringens distribuerte arkitektur, innebygde programvare, integrerte båndsporing og høyhastighetskommunikasjon gjør det mulig for brukere å integrere sine automasjonssystemer med det brukervennlige grensesnittet i ACE PC-basert programvare.

Styringen er designet for bruk med Adept Cobra-s-serien av SCARA roboter, seksaksede Viper-roboter, Quattro parallellroboter og Python lineære moduler og har Gigabit Ethernet, høyhastighetsprosessor og den nye programvaren Adept eV+. Integrering med Adept SmartVision gir sømløs styring av Visionsystemer, bånd og roboter. Adept SmartController EX er en styring som lever opp til navnet sitt.

Kommunikasjonsgrensesnitt/-programvare

RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-grensesnitt (3x), eV+-operativsystem for multitasking i sanntid og programmeringsspråk, Adept ACE™, TCP/IP-grensesnitt

Robotstøtte for Adept

Roboter i Adept Cobra™-s-serien, Adept Viper™-roboter, Adept Quattro™-roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 hengende styringsenhet

Adept T20 hengende manuell styring er en ergonomisk og solid pakke som brukeren kan bruke til å "lære" robotsystemet bevegelser. Alle gripe- og holdeposisjoner gir komfortable arbeidsstillinger som motvirker tretthet. Adept T20 hengende styring er kompatibel med alle roboter som styres av bevegelsesstyringen Adept SmartController EX.

Produktdetaljer – støtte

  • Koble strøm fra/til
  • Beveg roboten i forskjellige modi (ledd, verden, verktøy, ramme)
  • Nødstoppknapp og bryter for 3-posisjonsaktivering
  • Fargerikt brukergrensesnitt med høy oppløsning
  • Læringsposisjoner
  • Visning av robotposisjon, digital I/O og systemstatus
  • Visning av styringens IP-adresse

Produktet inkluderer

T20 hengende styring med 10 m kabel tilkoblet, 3 m adapterkabel med gjennomføringskontakt og dokumentasjon

Vision- og inspeksjonsveiledning

SmartVisionMXUG.jpg

Visuell kontrollveiledning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en høyytelses visionprosessor optimalisert for maskinvisjonsbruk. SmartVison MX er den enkleste og mest pålitelige måten å få en kraftig visionveiledning til robotbruken din. Systemet er ideelt for bruk i fabrikkmiljøer med sin robuste vifteløse konstruksjon, solid state-harddisk, og et stort driftstemperaturområde, som sikrer høy driftssikkerhet.

Gigabit Ethernet-porter med Power over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porter passer til en rekke maskinvisionkameraer. SmartVision MX leveres fabrikkinstallert med Adepts kraftige ACE-programvareplattform, og valgfrie utvidelser inkluderer AdeptSight™ for visionveiledning og kontrolloppgaver, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer. 

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-prosessor, 8 GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Robust industri-PC-design uten bevegelige deler
  • 4 GigE PoE- og 4 USB 3.0-porter for maskinvisionkameraer
  • Fabrikkinstallert med Adept ACE™-programvare, med valgfri utvidelse for visionveiledning
  • Støtter den komplette automatiseringsprogramvaren for emballeringslinjer i PackXpert

Fordeler

  • Kraftig datamaskin er i stand til å behandle bilder med høy oppløsning og høy bildefrekvens
  • Forbedrer driftssikkerhet og reduserer kravene til vedlikehold i industrielle omgivelser
  • Støtter opptil åtte kameraer samtidig (maksimum avhenger av bruksmåte og tilhørende krav)
  • AdeptSight-utvidelsen er et kraftig og brukervennlig verktøy til objektlokalisering og kontroll
  • Gjør det lettere å komme i gang med automatiserte løsninger for emballering med veiviserbaserte konfigurasjoner og minimale programmeringskrav
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionveiledning: ACE Sight

En brukervennlig, frittstående visionveiledning og kontrollpakke som kjører på en PC, og som leveres komplett med all nødvendig maskinvare og tilbehør. Denne programvaren inkluderer et kraftig rammeverk som kan brukes til å utvikle tilpassede visionveilednings- og kontrolloppgaver. Det enkle grafiske brukergrensesnittet gjør at du raskt kan utvikle robust og nøyaktig vision. ACE Sight forenkler bruk under vanskelige forhold med sin robuste maskinvision og algoritmer som tåler dårlig belysning, støy, og trange plassforhold godt.   

Produktegenskaper

  • Rask og nøyaktig lokalisering av deler
  • Automatisk modellinnlæring og fullt redigerbare modeller
  • Avanserte inspeksjonsmuligheter
  • Verktøy for filtrering av resultater gjør det lettere å konfigurere Pass-Fail-kontroll
  • Visionveiledning og kalibrering
  • Programutvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndsporing
  • Komplett visionveiledet robotsystem

Pakken inneholder

ACE Sight-programvare, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm objektiv, kameramonteringssett, FireWire-kabel (10 m)

Programvare

Kontrollerprogramvare

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Adept V+-operativsystem for multitasking i sanntid håndterer alle operasjoner på systemnivå, for eksempel IO, programutførelse, oppgavehåndtering, minne og disk-fil-operasjoner. Som et programmeringsspråk har V+ en rik historie og har utviklet seg til det kraftigste, sikreste og mest forutsigbare robotprogrammeringsspråket som er tilgjengelig i dag. V+ er det eneste språket for en integrert løsning på alle programmeringsbehovene i en robotarbeidscelle, inkludert sikkerhet, robotbevegelse, maskinvision, kraftsensorer og I/O.

Produktegenskaper

  • Bevegelsesfunksjoner
  • Kraftstyrte bevegelsesfunksjoner
  • Fabrikkinformasjonssystemer
  • V+ Utility-programvare
  • Maskinvision
  • Transportbåndsporing
  • Styring av arbeidsceller
  • Styring av periferiutstyr

Inkluderer

Programvare på CD-ROM, lisenser, dokumentasjon på nettet

PC-programvare

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXperter er en kraftig alt-i-ett programvareløsning for emballering fra Adept Technology. Den har intelligente programvarevalg som er utviklet for å håndtere emballeringssystemer fra integrering til bruk. Adept ACE™, ACE PackXpert er basert på Adepts fullt integrerte applikasjonsutviklingsmiljø og er løsningen som dekker de unike behovene til emballasjeprodusenter.    

Produktegenskaper

  • Gjenbrukbare arbeidsområder
  • 3D-visualisering
  • Intuitivt programmeringsmiljø
  • Plug-in kompatibilitet
  • Tilpasning
  • Dra-og-slipp-funksjon
  • Systemdiagnose

Fordeler

  • Optimalisert for emballering
  • Enkel å bruke
  • Fullstendig fleksibel
  • Gir bedre produktmiks og omkobling
  • Reduserer integreringskostnader
  • Reduserer tid til marked
  • Gir økt fleksibilitet og nøyaktighet
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (automatiseringstyringsmiljø)

Adept ACE er en kraftig alt-i-ett programvareløsning fra Adept. Den har et integrert, pek-og-klikk-basert utviklingsmiljø av hele Adepts produktportefølje av roboter og styreenheter. Med Adept ACE går det raskt å få satt systemer som lever opp til planlagte spesifikasjoner, i drift uten tidkrevende og overkomplisert programmering. Produktet er basert på et rammeverk av programvare som gjør det enkelt å fullstendig konfigurere, programmere, og administrere systemer med én eller flere roboter (også blandede systemer), samlebånd, matere, maskinvision og enhetsbaserte IO-tildelinger for enheter, uten å se noe annet enn et brukervennlig, PC-basert grensesnitt.

Adept ACE har verktøyene og funksjonaliteten du trenger for raskt å integrere en hel robotlinje, fra konsept til et system i full drift. Programvaren inkluderer konfigurasjonsverktøy og grunnleggende programmeringsfunksjoner. Med valgfrie lisenser kan du aktivere økt funksjonalitet for å tilpasse Adept ACE til dine spesifikke programmeringsbehov, for eksempel AdeptSight™ for visionveileding og inspeksjonsbruk, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer.

Produktegenskaper

  • Intuitivt grafisk brukergrensesnitt
  • Komplett og sammenhengende sett med verktøy
  • Optimal programmeringsfleksibilitet
  • Dra-og-slipp-funksjoner
  • Plugg-inn-kompatibel
  • Brukertilgang med nivåkontroll
  • Forankring av flere vinduer innenfor arbeidsområdet
  • 3-dimensjonal visualisering av produksjonsmaskinen
  • Integrert grafisk diagnose

Fordeler

  • Sikrer systempålitelighet og høy produksjonsdriftstid
  • Øker produktiviteten
  • Gir bedre produktmiks og omkobling
  • Reduserer integreringskostnader
  • Hurtig design, bruk og tid til marked
  • Gir økt fleksibilitet og nøyaktighet

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server-programvaren sørger for sømløs tilkobling med kundens egen Ethernet/IP-PLS. Den medfølgende ePLC Connect-maskinvaren er forhåndskonfigurert og klar til bruk. Alle brukerprogrammer og posisjoner defineres og lagres i brukerens PLS. ePLC Connect-programvaren tolker disse dataene og gir roboten kommandoer om å bevege seg. Så enkelt er det. Også kunder som ikke har erfaring med robotteknikk, kan nå enkelt installere, programmere, drive og støtte høyytelsesroboter.

Produktegenskaper

  • Grensesnitt som samsvarer med kravene i IEC61131-3
  • Grensesnitt med felles panelvisning
  • Kompatibel med alle Adept-roboter
  • Full tilgang til alle parametere for bevegelsesstyring
  • Automatisert palleteringsfunksjon støttes
  • Kartesiske koordinater eller leddvinkelkoordinater
  • Programmer direkte ved hjelp av PLS-ens eget språk: initialisering, programmering, skubbemodus, I/O-styring for verktøy, statusfunksjon

Målapplikasjoner

  • Plukk-og-plasser – flere plukk-og-plasser-posisjoner støttes, fleksibel drop-off eller avvisning av posisjoner
  • Deleoverføring
  • Skrutrekking
Nedlastninger

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablad

Vis alle datablad

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørsmål?

Vi er klare til å hjelpe.

Kontakt oss

Abonner på produktoppdateringer

Nyhetsbrev om produkter, løsninger og tjenester, direkte i innboksen.

Takk for at du abonnerer på Omrons eNews. Du vil snart motta en e-post fra oss. Denne e-posten inneholder en link som aktiverer ditt abonnement. Denne metoden brukes på grunn av juridiske årsaker og til å se til at ingen kan misbruke din e-postadresse.

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Produktdokumentasjon

Last ned dataark, håndbøker og brosjyrer.

Bla gjennom nedlastingssenter

Opplæringskurs

Få opplæring fra våre beste ingeniører. Fra nybegynner til avansert nivå.

Vis opplæringskurs