Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Funksjoner

De seksaksede Adept Viper-robotenes hurtighet og presisjon gjør dem ideelle til operasjoner som krever rask og presis automatisering.

Den seksaksede Adept Viper™-roboten med høy ytelse er en leddet robot som er ideell til montering, materialhåndtering, emballering og mange andre funksjoner som krever hurtighet og nøyaktighet og en rekkevidde på 650 mm eller 850 mm.

  • Kom raskt i gang ved hjelp av velkjente programmeringsspråk med ladderlogikk for eksisterende PLS (IEC 61131-3)
  • Diagnosedisplay gir raskere feilsøking
  • Ethernet TCP/IP-funksjonalitet for styring av roboten via en PC, PLS, eller robotstyring
  • Høy oppløsning, absolutt enkodere for høy nøyaktighet, overlegen lavhastighetsfølging og enkel kalibrering
  • Høyeffektive Harmonic Drive-enheter med lav treghet og en lett arm for maksimal akselerasjon
  • Maksimal nyttelast: 5 kg
Serie med leddede roboter

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg

  • Rekkevidde: 653 mm
  • Vekt: 28 kg
  • Repeterbarhet: ±0,02°
  • Maks. nyttelast: 5 kg
  • Montering på bord eller gulv eller invertert montering

Viper 850

Viper-s850.png

  • Rekkevidde: 855 mm
  • Vekt: 28 kg 
  • Repeterbarhet: ±0,03°
  • Maks. nyttelast: 5 kg 
  • Montering på bord eller gulv eller invertert montering

Spesifikasjoner & Bestillingsinfo

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Tilbehør

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Kontrollenheter og tilbehør

Robotkontroll

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En svært kompakt kontrollenhet med høy ytelse for distribuert styring av robotbevegelser for en hel produksjonslinje inkludert opptil 15 roboter og periferiutstyr. Styringens distribuerte arkitektur, innebygde programvare, integrerte båndsporing og høyhastighetskommunikasjon gjør det mulig for brukere å integrere sine automasjonssystemer med det brukervennlige grensesnittet i ACE PC-basert programvare.

Styringen er designet for bruk med Adept Cobra-s-serien av SCARA roboter, seksaksede Viper-roboter, Quattro parallellroboter og Python lineære moduler og har Gigabit Ethernet, høyhastighetsprosessor og den nye programvaren Adept eV+. Integrering med Adept SmartVision gir sømløs styring av Visionsystemer, bånd og roboter. Adept SmartController EX er en styring som lever opp til navnet sitt.

Kommunikasjonsgrensesnitt/-programvare

RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-grensesnitt (3x), eV+-operativsystem for multitasking i sanntid og programmeringsspråk, Adept ACE™, TCP/IP-grensesnitt

Robotstøtte for Adept

Roboter i Adept Cobra™-s-serien, Adept Viper™-roboter, Adept Quattro™-roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 programmeringskonsoll

Adept T20 programmeringskonsoll er en ergonomisk og solid pakke som brukeren kan bruke til å "lære" robotsystemet bevegelser. Alle gripe- og holdeposisjoner gir komfortable arbeidsstillinger som motvirker tretthet. Adept T20 programmeringskonsoll er kompatibel med alle roboter som styres av bevegelsesstyringen Adept SmartController EX.

Produktdetaljer – støtte

  • Koble strøm fra/til
  • Beveg roboten i forskjellige modi (ledd, verden, verktøy, ramme)
  • Nødstoppknapp og bryter for 3-posisjonsaktivering
  • Fargerikt brukergrensesnitt med høy oppløsning
  • Læringsposisjoner
  • Visning av robotposisjon, digital I/O og systemstatus
  • Visning av styringens IP-adresse

Produktet inkluderer

T20 programmeringskonsoll med 10 m kabel tilkoblet, 3 m adapterkabel med gjennomføringskontakt og dokumentasjon

Vision- og inspeksjonsveiledning

SmartVisionMXUG.jpg

Visuell kontrollveiledning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en høyytelses visionprosessor optimalisert for maskinvisjonsbruk. SmartVison MX er den enkleste og mest pålitelige måten å få en kraftig visionsveiledning til robotbruken din. Systemet er ideelt for bruk i fabrikkmiljøer med sin robuste vifteløse konstruksjon, solid state-harddisk, og et stort driftstemperaturområde, som sikrer høy driftssikkerhet.

Gigabit Ethernet-porter med Power over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porter passer til en rekke maskinvisionkameraer. SmartVision MX leveres fabrikkinstallert med Adepts kraftige ACE-programvareplattform, og valgfrie utvidelser inkluderer AdeptSight™ for visionveiledning og kontrolloppgaver, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-prosessor, 8 GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Robust industri-PC design uten bevegelige deler
  • 4 GigE PoE- og 4 USB 3.0-porter for visionkameraer
  • Fabrikkinstallert med Adept ACE™-programvare, med valgfri utvidelse for visionveiledning
  • Støtter den komplette automatiseringsprogramvaren for emballeringslinjer i PackXpert

Fordeler

  • Kraftig datamaskin er i stand til å behandle bilder med høy oppløsning og høy bildefrekvens
  • Forbedrer driftssikkerhet og reduserer kravene til vedlikehold i industrielle omgivelser
  • Støtter opptil åtte kameraer samtidig (maksimum avhenger av bruksmåte og tilhørende krav)
  • AdeptSight-utvidelsen er et kraftig og brukervennlig verktøy til objektlokalisering og kontroll
  • Gjør det lettere å komme i gang med automatiserte løsninger for emballering med veiviserbaserte konfigurasjoner og minimale programmeringskrav

ACE-AdeptSight3.jpg

Visionveiledning: ACE Sight

En brukervennlig, frittstående visionveiledning og kontrollpakke som kjører på en PC, og som leveres komplett med all nødvendig maskinvare og tilbehør. Denne programvaren inkluderer et kraftig rammeverk som kan brukes til å utvikle tilpassede visionveilednings- og kontrolloppgaver. Det enkle grafiske brukergrensesnittet gjør at du raskt kan utvikle robust og nøyaktig vision. ACE Sight forenkler bruk under vanskelige forhold med sin robuste maskinvision og algoritmer som tåler dårlig belysning, støy, og trange plassforhold godt.

Produktegenskaper

  • Rask og nøyaktig lokalisering av deler
  • Automatisk modellinnlæring og fullt redigerbare modeller
  • Avanserte inspeksjonsmuligheter
  • Verktøy for filtrering av resultater gjør det lettere å konfigurere Pass-Fail-kontroll
  • Visionveiledning og kalibrering
  • Programutvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndsporing
  • Komplett visionveiledet robotsystem

Pakken inneholder

ACE Sight-programvare, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm objektiv, kameramonteringssett, FireWire-kabel (10 m)

Nedlastninger

Brosjyre

Vis alle brosjyre

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablad

Vis alle datablad

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørsmål?

Vi er klare til å hjelpe.

Kontakt oss

Abonner på produktoppdateringer

Nyhetsbrev om produkter, løsninger og tjenester, direkte i innboksen.

Takk for at du abonnerer på Omrons eNews. Du vil snart motta en e-post fra oss. Denne e-posten inneholder en link som aktiverer ditt abonnement. Denne metoden brukes på grunn av juridiske årsaker og til å se til at ingen kan misbruke din e-postadresse.

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Produktdokumentasjon

Last ned dataark, håndbøker og brosjyrer.

Bla gjennom nedlastingssenter

Opplæringskurs

Få opplæring fra våre beste ingeniører. Fra nybegynner til avansert nivå.

Vis opplæringskurs