Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Funksjoner

Designet for primær og sekundær matemballering

Hornet 565 er en parallell robot for høyhastighetsplukking og emballering. De kraftige styringene er fullt integrert i basen på roboten, slik at man sparer verdifull gulvplass og reduserer installasjonskostnader og -kompleksitet. Den har et hygienisk design som minimerer risikoen for kontaminering, inkludert et standard IP65-klassifisert arbeidsområde og korrosjonsbestandig materiale for enkel nedspyling.

Med Hornet får du en komplett løsning for robotemballering med integrert høyhastighets transportbåndsporing, kraftig visionveiledning og brukervennlig programvare utviklet spesielt for emballeringsmarkedet. Roboten kan programmeres direkte fra en PLS, slik at går raskt å komme i gang og lære opp brukere ved hjelp av velkjente programmeringsspråk med ladderlogikk.

  • Hornet 565 krever ingen ekstern styringselektronikk, siden alle forsterkere og styringer er fullt integrert i roboten
  • Utvidet vertikal rekkevidde gir et arbeidsområde på 0,36 m3, slik at et bredere utvalg av pakker kan brukes. 
  • 0,32 s syklustid gir høyere produktgjennomstrømning og reduserer kostnaden per plukking
  • Bransjeledende transportbåndsporing gir en repeterbarhet på <5 mm ved alle båndhastigheter
Spesifikasjoner & Bestillingsinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Kontrollenheter og tilbehør

Robotkontroll

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

En svært kompakt kontrollenhet med høy ytelse for distribuert styring av robotbevegelser for en hel produksjonslinje inkludert opptil 15 roboter og periferiutstyr. Styringens distribuerte arkitektur, innebygde programvare, integrerte båndsporing og høyhastighetskommunikasjon gjør det mulig for brukere å integrere sine automasjonssystemer med det brukervennlige grensesnittet i ACE PC-basert programvare.

Styringen er designet for bruk med Adept Cobra-s-serien av SCARA roboter, seksaksede Viper-roboter, Quattro parallellroboter og Python lineære moduler og har Gigabit Ethernet, høyhastighetsprosessor og den nye programvaren Adept eV+. Integrering med Adept SmartVision gir sømløs styring av visionsystemer, bånd og roboter. Adept SmartController EX er en styring som lever opp til navnet sitt.

Kommunikasjonsgrensesnitt/-programvare

RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-grensesnitt (3x), eV+-operativsystem for multitasking i sanntid og programmeringsspråk, Adept ACE™, TCP/IP-grensesnitt

Robotstøtte for Adept

Roboter i Adept Cobra™-s-serien, Adept Viper™-roboter, Adept Quattro™-roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 programmeringskonsoll

Adept T20 programmeringskonsoll er en ergonomisk og solid pakke som brukeren kan bruke til å "lære" robotsystemet bevegelser. Alle gripe- og holdeposisjoner gir komfortable arbeidsstillinger som motvirker tretthet. Adept T20 programmeringskonsoll er kompatibel med alle roboter som styres av bevegelsesstyringen Adept SmartController EX.

Produktdetaljer – støtte

  • Koble strøm fra/til
  • Beveg roboten i forskjellige modi (ledd, verden, verktøy, ramme)
  • Nødstoppknapp og bryter for 3-posisjonsaktivering
  • Fargerikt brukergrensesnitt med høy oppløsning
  • Læringsposisjoner
  • Visning av robotposisjon, digital I/O og systemstatus
  • Visning av styringens IP-adresse

Produktet inkluderer

T20 programmeringskonsoll med 10 m kabel tilkoblet, 3 m adapterkabel med gjennomføringskontakt og dokumentasjon

Vision- og inspeksjonsveiledning

SmartVisionMXUG.jpg

Visuell kontrollveiledning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en høyytelses visionprosessor optimalisert for maskinvisjonsbruk. SmartVison MX er den enkleste og mest pålitelige måten å få en kraftig visionveiledning til robotbruken din. Systemet er ideelt for bruk i fabrikkmiljøer med sin robuste vifteløse konstruksjon, solid state-harddisk, og et stort driftstemperaturområde, som sikrer høy driftssikkerhet.

Gigabit Ethernet-porter med Power over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porter passer til en rekke visionkameraer. SmartVision MX leveres fabrikkinstallert med Adepts kraftige ACE-programvareplattform, og valgfrie utvidelser inkluderer AdeptSight™ for visionveiledning og kontrolloppgaver, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-prosessor, 8 GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Robust industri-PC design uten bevegelige deler
  • 4 GigE PoE- og 4 USB 3.0-porter for visionkameraer
  • Fabrikkinstallert med Adept ACE™-programvare, med valgfri utvidelse for visionveiledning
  • Støtter den komplette automatiseringsprogramvaren for emballeringslinjer i PackXpert

Fordeler

  • Kraftig datamaskin er i stand til å behandle bilder med høy oppløsning og høy bildefrekvens
  • Forbedrer driftssikkerhet og reduserer kravene til vedlikehold i industrielle omgivelser
  • Støtter opptil åtte kameraer samtidig (maksimum avhenger av bruksmåte og tilhørende krav)
  • AdeptSight-utvidelsen er et kraftig og brukervennlig verktøy til objektlokalisering og kontroll
  • Gjør det lettere å komme i gang med automatiserte løsninger for emballering med veiviserbaserte konfigurasjoner og minimale programmeringskrav
ACE-AdeptSight3.jpg

Visionveiledning: ACE Sight

En brukervennlig, frittstående visionveiledning og kontrollpakke som kjører på en PC, og som leveres komplett med all nødvendig maskinvare og tilbehør. Denne programvaren inkluderer et kraftig rammeverk som kan brukes til å utvikle tilpassede visionveilednings- og kontrolloppgaver. Det enkle grafiske brukergrensesnittet gjør at du raskt kan utvikle robust og nøyaktig vision. ACE Sight forenkler bruk under vanskelige forhold med sin robuste maskinvision og algoritmer som tåler dårlig belysning, støy, og trange plassforhold godt.

Produktegenskaper

  • Rask og nøyaktig lokalisering av deler
  • Automatisk modellinnlæring og fullt redigerbare modeller
  • Avanserte inspeksjonsmuligheter
  • Verktøy for filtrering av resultater gjør det lettere å konfigurere Pass-Fail-kontroll
  • Visionveiledning og kalibrering
  • Programutvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndsporing
  • Komplett visionveiledet robotsystem

Pakken inneholder

ACE Sight-programvare, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm objektiv, kameramonteringssett, FireWire-kabel (10 m)

Nedlastninger

Kataloger

Vis alle kataloger

Datablad

Vis alle datablad

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørsmål?

Vi er klare til å hjelpe.

Kontakt oss

Abonner på produktoppdateringer

Nyhetsbrev om produkter, løsninger og tjenester, direkte i innboksen.

Takk for at du abonnerer på Omrons eNews. Du vil snart motta en e-post fra oss. Denne e-posten inneholder en link som aktiverer ditt abonnement. Denne metoden brukes på grunn av juridiske årsaker og til å se til at ingen kan misbruke din e-postadresse.

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Produktdokumentasjon

Last ned dataark, håndbøker og brosjyrer.

Bla gjennom nedlastingssenter

Opplæringskurs

Få opplæring fra våre beste ingeniører. Fra nybegynner til avansert nivå.

Vis opplæringskurs