Logg på

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Endre passord

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Registrer

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Takk for at du har registrert deg hos Omron

En e-post for å fullføre kontoen din er sendt til

Gå tilbake til nettstedet

få direkte tilgang

Fyll ut personopplysningene dine nedenfor og få direkte tilgang til innholdet på denne siden

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Takk for at du viste interesse

Du har nå tilgang til Quattro

En bekreftelses-e-post er sendt til

Fortsett til side

Quattro

  • Quattro 650H/HS Parallel Robots Datablad
  • Thank you for downloading the Quattro 650H/HS Parallel Robots Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Quattro 800H Parallel Robots Datablad
  • Thank you for downloading the Quattro 800H Parallel Robots Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datablad
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datablad

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
    • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets

      Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro

      00:52
Funksjoner

Omron Adept Quattro-roboten er den eneste parallellroboten i verden med patenterte funksjoner og USDA-godkjenning for bearbeiding av kjøtt og fjærfe.

Parallellroboten Quattro™ utmerker seg ved høy hastighet i emballering, produksjon, montering og materialhåndtering. Det er den eneste parallellroboten (eller "deltaroboten") i verden med vår patenterte firearms rotasjonplattform, og gir maksimal hastighet, maksimal akselerasjon og eksepsjonell ytelse i hele arbeidsområdet. Ultrakompakte styringer og innebygde forsterkere gir bedre plasseffektivitet og enklere installasjon.

  • Patentert firearmsdesign
  • Robuste komponenter og design
  • Høy oppløsning, absolutte enkodere
  • Høy effektivitet, motorer med lav treghet og armer med lav vekt
  • 8 kHz servooppdateringsfrekvens gir høy nøyaktighet, overlegen lavhastighetsfølging, og enkel kalibrering
  • Integrerte temperatursensorer overvåker varme i servomotorer for å unngå skade.
  • Diagnosedisplay på roboten gir raskere feilsøking
  • Quattro S650HS-modellen er USDA-godkjent for primær håndtering av mat
Spesifikasjoner & Bestillingsinfo

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1721 -2630

1721 -2600

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30 s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Tilbehør

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Quattro Delta Robotserie

Quattro 650H/HS

quattros650h with hs reference prod

  • Maks. nyttelast: 6 til 15 kg
  • Rekkevidde: 1300 mm, 500 mm Z-akse
  • Antall akser: 4
  • Quattro s650HS er USDA-godkjent for primær håndtering av mat

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Maks. nyttelast: nominell 2 kg, maks. 4 kg
  • Rekkevidde: 1 600 mm, 500 mm Z-akse
  • Antall akser: 4

Kontrollenheter og tilbehør

Robotkontroll

smartcontrollerex prod

SmartController EX

En svært kompakt kontrollenhet med høy ytelse for distribuert styring av robotbevegelser for en hel produksjonslinje inkludert opptil 15 roboter og periferiutstyr. Styringens distribuerte arkitektur, innebygde programvare, integrerte båndsporing og høyhastighetskommunikasjon gjør det mulig for brukere å integrere sine automasjonssystemer med det brukervennlige grensesnittet i ACE PC-basert programvare.

Styringen er designet for bruk med Adept Cobra-s-serien av SCARA roboter, seksaksede Viper-roboter, Quattro parallellroboter og Python lineære moduler og har Gigabit Ethernet, høyhastighetsprosessor og den nye programvaren Adept eV+. Integrering med Adept SmartVision gir sømløs styring av Vision-systemer, bånd og roboter. Adept SmartController EX er en styring som lever opp til navnet sitt.

Kommunikasjonsgrensesnitt/-programvare

RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-grensesnitt (3x), eV+-operativsystem for multitasking i sanntid og programmeringsspråk, Adept ACE™, TCP/IP-grensesnitt

Robotstøtte for Adept

Roboter i Adept Cobra™-s-serien, Adept Viper™-roboter, Adept Quattro™-roboter

t20 pendant ug prod

T20 hengende styringsenhet

Adept T20 hengende manuell styring er en ergonomisk og solid pakke som brukeren kan bruke til å "lære" robotsystemet bevegelser. Alle gripe- og holdeposisjoner gir komfortable arbeidsstillinger som motvirker tretthet. Adept T20 hengende styring er kompatibel med alle roboter som styres av bevegelsesstyringen Adept SmartController EX.

Produktdetaljer – støtte

  • Koble strøm fra/til
  • Beveg roboten i forskjellige modi (ledd, verden, verktøy, ramme)
  • Nødstoppknapp og bryter for 3-posisjonsaktivering
  • Fargerikt brukergrensesnitt med høy oppløsning
  • Læringsposisjoner
  • Visning av robotposisjon, digital I/O og systemstatus
  • Visning av styringens IP-adresse

Produktet inkluderer

T20 hengende styring med 10 m kabel tilkoblet, 3 m adapterkabel med gjennomføringskontakt og dokumentasjon

Vision- og inspeksjonsveiledning

smartvisionmxug prod

Visuell kontrollveiledning: SmartVision MX

Omrons Adept SmartVision™ MX er en høyytelses visionprosessor optimalisert for maskinvisjonsbruk. SmartVison MX er den enkleste og mest pålitelige måten å få en kraftig visionveiledning til robotbruken din. Systemet er ideelt for bruk i fabrikkmiljøer med sin robuste vifteløse konstruksjon, solid state-harddisk, og et stort driftstemperaturområde, som sikrer høy driftssikkerhet.

Gigabit Ethernet-porter med Power over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porter passer til en rekke maskinvisionkameraer. SmartVision MX leveres fabrikkinstallert med Adepts kraftige ACE-programvareplattform, og valgfrie utvidelser inkluderer AdeptSight™ for visionveiledning og kontrolloppgaver, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer.

Produktegenskaper

  • Intel Core i7-prosessor, 8 GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Robust industri-PC-design uten bevegelige deler
  • 4 GigE PoE- og 4 USB 3.0-porter for visionkameraer
  • Fabrikkinstallert med Adept ACE™-programvare, med valgfri utvidelse for visionveiledning
  • Støtter den komplette automatiseringsprogramvaren for emballeringslinjer i PackXpert

Fordeler

  • Kraftig datamaskin er i stand til å behandle bilder med høy oppløsning og høy bildefrekvens
  • Forbedrer driftssikkerhet og reduserer kravene til vedlikehold i industrielle omgivelser
  • Støtter opptil åtte kameraer samtidig (maksimum avhenger av bruksmåte og tilhørende krav)
  • AdeptSight-utvidelsen er et kraftig og brukervennlig verktøy til objektlokalisering og kontroll
  • Gjør det lettere å komme i gang med automatiserte løsninger for emballering med veiviserbaserte konfigurasjoner og minimale programmeringskrav

ace-adeptsight3 prod

Visionveiledning: ACE Sight

En brukervennlig, frittstående visionveiledning og kontrollpakke som kjører på en PC, og som leveres komplett med all nødvendig maskinvare og tilbehør. Denne programvaren inkluderer et kraftig rammeverk som kan brukes til å utvikle tilpassede visionveilednings- og kontrolloppgaver. Det enkle grafiske brukergrensesnitt gjør at du raskt kan utvikle robuste og nøyaktige visionapplikasjoner. ACE Sight forenkler igangsetting under vanskelige forhold med sin robuste maskinvision og algoritmer som tåler dårlig belysning, støy, og trange plassforhold godt.

Produktegenskaper

  • Rask og nøyaktig lokalisering av deler
  • Automatisk modellinnlæring og fullt redigerbare modeller
  • Avanserte inspeksjonsmuligheter
  • Verktøy for filtrering av resultater gjør det lettere å konfigurere Pass-Fail-kontroll
  • Visionveiledning og kalibrering
  • Programutvikling
  • Kalibrering
  • Transportbåndsporing
  • Komplett visionveiledet robotsystem

Pakken inneholder

ACE Sight-programvare, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm objektiv, kameramonteringssett, FireWire-kabel (10 m)

Nedlastninger

Brosjyre

Vis alle brosjyre

Kataloger

Vis alle kataloger

Connection Guides

Vis alle connection guides

Datablad

Vis alle datablad

Manualer

Vis alle manualer

Har du et spørsmål?

Vi er klare til å hjelpe.

Kontakt oss

Abonner på produktoppdateringer

Nyhetsbrev om produkter, løsninger og tjenester, direkte i innboksen.

Takk for at du abonnerer på Omrons eNews. Du vil snart motta en e-post fra oss. Denne e-posten inneholder en link som aktiverer ditt abonnement. Denne metoden brukes på grunn av juridiske årsaker og til å se til at ingen kan misbruke din e-postadresse.

Vi har for tiden tekniske problemer. Ditt skjema har ikke blitt innsendt. Vi beklager så mye og håper du vil prøve igjen senere. Detaljer:

Download

Produktdokumentasjon

Last ned dataark, håndbøker og brosjyrer.

Bla gjennom nedlastingssenter

Opplæringskurs

Få opplæring fra våre beste ingeniører. Fra nybegynner til avansert nivå.

Vis opplæringskurs