Quattro
- Quattro 650H, 650HS Datablad
- Quattro 800H Datablad
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datablad
-
-
Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro
00:52
-
Omron Adept Quattro-roboten er den eneste parallellroboten i verden med patenterte funksjoner og USDA-godkjenning for bearbeiding av kjøtt og fjærfe.
Parallellroboten Quattro™ utmerker seg ved høy hastighet i emballering, produksjon, montering og materialhåndtering. Det er den eneste parallellroboten (eller "deltaroboten") i verden med vår patenterte firearms rotasjonplattform, og gir maksimal hastighet, maksimal akselerasjon og eksepsjonell ytelse i hele arbeidsområdet. Ultrakompakte styringer og innebygde forsterkere gir bedre plasseffektivitet og enklere installasjon.
Den høye hastigheten, presisjonen og den overhengende monteringen gjør Quattro-roboten til det perfekte valget for fleksibel og rask emballering, materialhåndtering, utrustning og montering.
- Patentert firearmsdesign
- Robuste komponenter og design
- Høy oppløsning, absolutte enkodere
- Høy effektivitet, motorer med lav treghet og armer med lav vekt
- 8 kHz servooppdateringsfrekvens gir høy nøyaktighet, overlegen lavhastighetsfølging, og enkel kalibrering
- Integrerte temperatursensorer overvåker varme i servomotorer for å unngå skade.
- Diagnosedisplay på roboten gir raskere feilsøking
- Quattro S650HS-modellen er USDA-godkjent for primær håndtering av mat
Quattro 650H/HS
- Maks. nyttelast: 6 til 15 kg
- Rekkevidde: 1300 mm, 500 mm Z-akse
- Antall akser: 4
- Quattro s650HS er USDA-godkjent for primær håndtering av mat
Quattro 800H
- Maks. nyttelast: nominell 2 kg, maks. 4 kg
- Rekkevidde: 1 600 mm, 500 mm Z-akse
- Antall akser: 4
Ordering information
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Platform options
|
|
|
|
||
Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
|||
Dimensions
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: The figure shows the HS type.
SmartController EX
Front panel
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Robotkontroll
SmartController EX
En svært kompakt kontrollenhet med høy ytelse for distribuert styring av robotbevegelser for en hel produksjonslinje inkludert opptil 15 roboter og periferiutstyr. Styringens distribuerte arkitektur, innebygde programvare, integrerte båndsporing og høyhastighetskommunikasjon gjør det mulig for brukere å integrere sine automasjonssystemer med det brukervennlige grensesnittet i ACE PC-basert programvare.
Styringen er designet for bruk med Adept Cobra-s-serien av SCARA roboter, seksaksede Viper-roboter, Quattro parallellroboter og Python lineære moduler og har Gigabit Ethernet, høyhastighetsprosessor og den nye programvaren Adept eV+. Integrering med Adept SmartVision gir sømløs styring av Vision-systemer, bånd og roboter. Adept SmartController EX er en styring som lever opp til navnet sitt.
Kommunikasjonsgrensesnitt/-programvare
RS-232-serieport (115 kbps), RS-422/485-serieport, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-grensesnitt (3x), eV+-operativsystem for multitasking i sanntid og programmeringsspråk, Adept ACE™, TCP/IP-grensesnitt
Robotstøtte for Adept
Roboter i Adept Cobra™-s-serien, Adept Viper™-roboter, Adept Quattro™-roboter
T20 hengende styringsenhet
Adept T20 hengende manuell styring er en ergonomisk og solid pakke som brukeren kan bruke til å "lære" robotsystemet bevegelser. Alle gripe- og holdeposisjoner gir komfortable arbeidsstillinger som motvirker tretthet. Adept T20 hengende styring er kompatibel med alle roboter som styres av bevegelsesstyringen Adept SmartController EX.
Produktdetaljer – støtte
- Koble strøm fra/til
- Beveg roboten i forskjellige modi (ledd, verden, verktøy, ramme)
- Nødstoppknapp og bryter for 3-posisjonsaktivering
- Fargerikt brukergrensesnitt med høy oppløsning
- Læringsposisjoner
- Visning av robotposisjon, digital I/O og systemstatus
- Visning av styringens IP-adresse
Produktet inkluderer
T20 hengende styring med 10 m kabel tilkoblet, 3 m adapterkabel med gjennomføringskontakt og dokumentasjonVision- og inspeksjonsveiledning
Visuell kontrollveiledning: SmartVision MX
Omrons Adept SmartVision™ MX er en høyytelses visionprosessor optimalisert for maskinvisjonsbruk. SmartVison MX er den enkleste og mest pålitelige måten å få en kraftig visionveiledning til robotbruken din. Systemet er ideelt for bruk i fabrikkmiljøer med sin robuste vifteløse konstruksjon, solid state-harddisk, og et stort driftstemperaturområde, som sikrer høy driftssikkerhet.
Gigabit Ethernet-porter med Power over Ethernet (GigE PoE) og USB 3.0-porter passer til en rekke maskinvisionkameraer. SmartVision MX leveres fabrikkinstallert med Adepts kraftige ACE-programvareplattform, og valgfrie utvidelser inkluderer AdeptSight™ for visionveiledning og kontrolloppgaver, og ACE PackXpert™ for bruk av komplette emballeringssystemer.
Produktegenskaper
- Intel Core i7-prosessor, 8 GB DDR3 RAM og Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
- Robust industri-PC-design uten bevegelige deler
- 4 GigE PoE- og 4 USB 3.0-porter for visionkameraer
- Fabrikkinstallert med Adept ACE™-programvare, med valgfri utvidelse for visionveiledning
- Støtter den komplette automatiseringsprogramvaren for emballeringslinjer i PackXpert
Fordeler
- Kraftig datamaskin er i stand til å behandle bilder med høy oppløsning og høy bildefrekvens
- Forbedrer driftssikkerhet og reduserer kravene til vedlikehold i industrielle omgivelser
- Støtter opptil åtte kameraer samtidig (maksimum avhenger av bruksmåte og tilhørende krav)
- AdeptSight-utvidelsen er et kraftig og brukervennlig verktøy til objektlokalisering og kontroll
- Gjør det lettere å komme i gang med automatiserte løsninger for emballering med veiviserbaserte konfigurasjoner og minimale programmeringskrav
Visionveiledning: ACE Sight
En brukervennlig, frittstående visionveiledning og kontrollpakke som kjører på en PC, og som leveres komplett med all nødvendig maskinvare og tilbehør. Denne programvaren inkluderer et kraftig rammeverk som kan brukes til å utvikle tilpassede visionveilednings- og kontrolloppgaver. Det enkle grafiske brukergrensesnitt gjør at du raskt kan utvikle robuste og nøyaktige visionapplikasjoner. ACE Sight forenkler igangsetting under vanskelige forhold med sin robuste maskinvision og algoritmer som tåler dårlig belysning, støy, og trange plassforhold godt.
Produktegenskaper
- Rask og nøyaktig lokalisering av deler
- Automatisk modellinnlæring og fullt redigerbare modeller
- Avanserte inspeksjonsmuligheter
- Verktøy for filtrering av resultater gjør det lettere å konfigurere Pass-Fail-kontroll
- Visionveiledning og kalibrering
- Programutvikling
- Kalibrering
- Transportbåndsporing
- Komplett visionveiledet robotsystem
Pakken inneholder
ACE Sight-programvare, FireWire-kamera, 640 x 480 eller 1392 x 1040, med 16 mm objektiv, kameramonteringssett, FireWire-kabel (10 m)
Brosjyre
Vis alle brosjyre
Kataloger
Vis alle kataloger
Datablad
Vis alle datablad
Manualer
+Users%20Manuallarge_jpeg_th_th.jpg)
Abonner på produktoppdateringer
Nyhetsbrev om produkter, løsninger og tjenester, direkte i innboksen.
Opplæringskurs
Få opplæring fra våre beste ingeniører. Fra nybegynner til avansert nivå.
Vis opplæringskurs